固柢车以“中正安舒、深根固柢”为理念，综合运用中华经典智慧与现代智能科技以辅助高效锻炼和修身，将太极修身智能化、足部推拿自动化、航天训练普及化、千年古方高效化，在创造性转化和创新性发展中赓续中华文脉，由中国科技工作者自主发明创新，核心基础技术方案已获中国、美国、印度、印度尼西亚、俄罗斯、墨西哥、日本、韩国、菲律宾、尼日利亚、南非等经济或人口大国专利授权。

固柢理念与发明创新过程参见：新华社现场云报道：是运动？更是修身——固柢修身，自主健康｜固柢太极车 · 修身好诤友｜“礼赞新中国，致敬了不起”主题纪录片。

固柢发明创新的意义参见：媒体聚焦︱固柢生命科技发布全球首个《固柢车标准》，引领中华智慧与现代科技深度融合。

关于固柢的深入解读参见：固柢——强身健心，器以载道。

固柢车面向世界科技前沿，关系人民生命健康，为了促进这项战略性新兴技术面向全球推广、交流与合作，促进创新产品的研发、生产、贸易、服务和应用，助力人口高质量发展，增进全球人民健康福祉，特组织制订本手册。

【固柢微信公众号中观看边固柢边双手运篮球视频】

【固柢微信公众号中观看边固柢边玩呼拉圈的视频】

固柢应用场景举例参见媒体报道：女生床底藏玄机：固柢5分钟>狂奔半小时，健康、优雅&吃睡自由，985学姐揭秘

【固柢微信公众号中观看视频：北大学子、世界冠军姚前展示他在北大学生宿舍练了4年的固柢车。姚前是固柢联合发明人和固柢首名用户，从2016年起开始固柢，自助化解了难治性鼻炎和顽固性流鼻血，实现了从体育特困生到世界冠军的神奇逆袭，每天固柢至今(2025)已有9年，从未间断，包括参加国际大赛期间也照常固柢。】

二、安全须知

1、风险与限制

声明：本车不打算由存在肢体、感官或精神能力缺陷或缺少使用经验和知识的人(包括儿童)使用，除非有负责他们安全的人对他们进行与本车使用有关的监督或指导；应照看好儿童,确保他们不玩耍本车。
固柢车预期使用的先决条件是用户具有足够的安全判断和自主站稳能力，将固柢车提供给非预期使用对象的婴幼儿、孕妇、老年人及其他忌摔人员或超出设计目的使用可能会导致意外的摔倒、撞击、挤压等伤害。
本手册的起草目的之一是降低产品使用风险，但购买者和用户也要认识到体育锻炼（包括通过锻炼装置辅助）具有不可避免的内在风险，还要考虑产品使用过程中存在磨损、破裂和偶发异常甚至失控误动的事实，也要记住儿童通常不如成人细心，即使产品符合声称的标准，也不能免除家长或其他监护人监管儿童、忌摔人员的责任。
使用限制：
年长、年幼、孕妇及其他忌摔人士禁用；请不要将本车借给不会驾御的人员使用，以免发生伤害；
仅限指定人使用，使用前应已确认知晓安全风险和安全使用须知，A型和B型车限载50公斤，C型～F型车限载100公斤，不可超载；
仅限室内安全硬质平地使用；使用区域内不应有锐边零件、突出物和任何卡夹结构，不应有易损、贵重物等隐患；使用者被固柢车强制运动的自由空间内，不应有任何导致使用者伤害的障碍，如：衣架、栏杆、绳索、横梁等；
不应在户外或公共道路、开放空间使用（存在外部干扰、信号干扰、失联、失控等不可预知的风险，严禁在室外使用）；也不应在屋顶、阳台、悬空、倾斜等环境下使用，防止失控冲出护栏；不应在潮湿、高温、寒冷或空气浑浊的环境中使用；不应在易燃易爆物品附近或类似环境中使用。

2、告诫与提示

使用者应自行购买运动保险；
使用时应配戴头盔、护膝、护肘、护掌、护臀、护腰等护具；
每次使用前应先确认已拔出充电线；
使用前先检查周边环境，避免存在尖锐、坚硬等易伤人的物体，慎防孩童、宠物等意外闯入运动范围；使用前先摘除身上的眼镜、手表、手镯、钥匙等易碎和危险物品；
使用时应时刻注意周边环境安全，防止他人他物异常闯入；
使用时及使用刚结束不久，请勿触摸电机、桥架和底盘，以防夹伤或烫伤；
出现异常噪声、异常气味、异常高温或故障时，请立即停止使用，关闭开关，断开电源；
使用者不应自行拆卸本车，不应变更内部接线、部件和保护装置；
充电孔、电路板等处带电，要防止孩童玩耍触电或者机器损毁；
整机不防水，请勿淋水、冲水、泡水，也不可接触腐蚀性物质；
人员离开现场时，请关闭开关，断开电源，将充电器的插头拔出。

3、电池与充电

本车包含只能由技术人员更换的电池；
警告：只能使用与本车匹配的充电器充电；切不可与其它充电器混用，以防电池损伤甚至爆炸；
充电前请仔细核对本车背面标示上的电池类型和具体参数；
请勿在允许的温度范围(23℃±5℃)外充电或使用；
充电时应远离可燃物、易爆物，充电处应通风良好，充电时间不宜过长；
在接通或断开充电器与电池的连接前，先断开电源；
即使不使用，也应定期对电池充电，以免电池因长期亏电导致退化；
请勿拆解、改装电池；电池破损或鼓胀请勿继续使用；
已损坏或退化的电池，应及时由技术人员更换或将该车采取禁用措施直到修复；
废旧电池组存在风险，不可擅自进行拆解，应按照法律法规妥善处理。

三、术语和定义

1、固柢 gudi

以增进健康、提升能力为目的，以巩固根基、稳固根柢为要领的锻炼和修身方法。

注1：柢：本也（释自《尔雅·释言》）。《汉语字典》解释包括：树根，特指直根；物体的底；根基，基础；源，本源；等。固：既可以是动词，也可以是形容词，有巩固、稳固、加固、安定、坚定、本来、确实等含义。“固”放在“柢”之后，作形容词用，形容一种状态或结果。“固”放在“柢”之前，作动词用，表示一种过程, 有巩固根基、稳固根柢、正本清源、安定团结、坚持真理等含义。

注2：深根固柢：汉语成语，源自《老子·道德经》第五十九章“有国之母，可以长久。是谓深根固柢，长生久视之道”。《韩非子·解老》注释：“树木有曼根，有直根。直根者，书之所谓‘柢’也。柢也者，木之所以建生也；曼根者，木之所持生也。德也者，人之所以建生也；禄也者，人之所以持生也。今建于理者，其持禄也久，故曰“深其根”；体其道者，其生日长，故曰‘固其柢’。柢固，则生长，根深，则视久，故曰“深其根，固其柢，长生久视之道也’”。

注3：固柢在与体育运动项目关联使用时，表示以固柢为特征的体育运动项目。

2、固柢车 gudiboard

固柢太极车 gudi-taiji-board

固柢机器人 gudi-robot

固柢智能机器人 gudi-ai-robot

用于形成不稳定支撑、扰动冲击及足部推拿以提高人们固柢效率与效果的自动化、智能化、多功能的锻炼和修身装置，也可用作体医融合的足部推拿器械，在包含体质测量组件时，也可用作体质测量仪器。

其中，能与智能手机、互联网或者物联网平台等进行双向无线通讯、接受智能设备无线操控，特别是能与支持人工智能（AI）的软件程序、系统或平台互联的固柢车也称为“固柢智能机器人”“固柢AI机器人”。

标引序号说明：1—承载组件；2—轮毂电机及桥架组件；3—从动轮及桥架组件；10—显示与无线信号接收组件；11—站位监测组件；12—推拿组件；13—达线监测组件。

3、修身 self-cultivation

修养身心，修自己，是个体通过自我修养、道德实践和身心调适，以提升品德、完善人格、实现生命境界的实践过程，既是个人安身立命的根本，也是承担社会责任的前提。

《道德经》强调“修之於身，其德乃真”。《墨子》强调“士虽有学，而行为本”。《大学》将“修身”列为“八条目”的枢纽，以“修身为本”。

固柢车以系统化、科技化方式将中华修身智慧融入现代生活，器以载道，帮助更多人在日用而不知的锻炼与修身过程中提升境界。

4、诤友 truth-teller

能直言规劝的好朋友，以“道义相砥，过失相规”为准则的益友。

《论语》《荀子》中分别记载孔圣人说过“益者三友，损者三友。友直，友谅，友多闻，益矣。友便辟，友善柔，友便佞，损矣。”“士有争(诤)友，则身不离于令名。”将直言规劝的交友准则提升至修身立德的高度。

固柢与诤友的关系可概括为：器以载道，修身互鉴。这一关系在功能、精神与文化层面均体现深度契合。固柢本质是传统修身智慧的现代性重构，以科技为舟楫，让"吾日三省吾身"的古老智慧，在智能设备的精准调控中焕发新生，为当代人提供"看得见、摸得着"的修身路径。

功能契合：固柢以“中正安舒·深根固柢”为理念，帮助用户发现身心失衡点、健康隐患点，如同诤友直言指出行为偏差，促进自我修正。

精神共鸣：固柢“自主健康·自我超越”的实践过程，与诤友“道义相砥，过失相规”的互动逻辑相通——均通过持续外力干预（科技辅助/语言规劝），激发内在自觉与持续提升。

文化象征：固柢太极车作为“修身好诤友”的具象化载体，将中华修身智慧转化为可感知、可修习的科技产品，使传统“以友辅仁”理念获得现代科技支撑，形成“人器共修”的新型修身范式。

5、其他术语

详见《固柢车企业标准》Q/GUDI 0001-2025 术语和定义：开放标准︱《固柢车标准》术语和定义。

四、功能配置

1、型号对照

现有固柢车型号与功能配置对照见表1，其中A型和B型统称为儿童版，A型、B型和C型统称为普惠版。外形尺寸均为56×31×13.5cm。

现有固柢车型号与功能配置对照

型号/配置	A型	B型	C型	D型	E型	F型	G型
型号简称	单驱特惠	单驱进阶	双驱特惠	双驱进阶	双驱竞技	双驱高手	双驱重磅
限载重量(㎏)	50	50	100	100	100	100	200
车体净重(kg)	5.3	5.3	6.3	6.3	6.3	6.3	7
电机数量(个)	1	1	2	2	2	2	2
电池容量(AH)	2	2	4	4	4	4	4
满电电压(V)	25.2	25.2	25.2	25.2	25.2	25.2	33.6
续航行程(m)	500	500	1000	1000	1000	1000	500
续航时长(min)	35	35	70	70	70	70	35
固柢模式(种)	1	3	1	6	8	8	8
预配时长(min) (练满按需充值)	1000	1000	1000	24000	60000	60000	24000
增强功能选配	自动计时与显示			自动计时与显示、智能手机操控、密码保护、启动保护、彩灯显示、语音提示、经典伴诵、自动驻车制动、时长分类记录
测量功能1	/				累计行程记录、测量竞赛、站位监测
测量功能2	/					达线监测
人工智能级别	/				AI1	AI2	AI2
安全使用期限	3年或1200km		5年或2000km

2、遥控按键

遥控器按键对应的功能如下图所示。

图4 遥控器按键功能布局图

【注意：本说明书适用于2025年5月起出厂的固柢车，之前出厂的版本不完全兼容，不同之处请查阅《固柢手册 V6.2》】

五、简易入门

1、世界冠军示范

①准备工作：配戴安全护具；为预防相互污染，应专人专车或练前戴好足膜套。

②确保周边环境安全，摆放好固柢车，打开电源开关，用手机微信扫描固柢小程序二维码，连接固柢车，进入强身健心界面。

③脱好鞋，放在旁边，从正面踏上面板，双脚平行、与肩同宽，站稳。

④再次确认周边环境安全，按“中正安舒”键启动(遥控器“1”键)。

⑤顺随固柢车往返运动，保持不掉落。练的时候，注意安全、保持身心放松、沿直线往返，遥控加速、减速、暂停、继续等，跑偏时可用“立马回头”键纠正（遥控器“#”键）。

⑥练好后，遥控停车，平稳下车，关闭固柢车开关。

⑦简易入门四个字：“站稳走正”；还有更多练法，建议大家自行探究。

【固柢微信公众号中观看为北大学子、世界冠军姚前2021年示范视频】

2、就这？哈哈哈～～

看了世界冠军示范，就只“站稳走正”四个字，你有没有哈哈大笑？

就这？

这么简单？这么幼稚？！

花费大价钱，买个骗子把戏？

交智商税？！

如果笑够了，接下来，让我们扪心自问：

吃饭简单吗？为何有人吃不下？

睡觉简单吗？为何有人睡不着？

排便简单吗？为何有人拉不出？

呼吸简单吗？为何有人咳不停？

踢球简单吗？为何某足踢不进？

同一杆笔，有人写字，有人书法。

同一把剑，有人伤手，有人通神。

大道至简，至道不烦。

至简亦至难。简单是极致的复杂。

砖家弄简为繁；高手化繁为简。

为学日益，为道日损。

愚者笑之，高手行之。

参考链接：

憋屈求助：家人嘲笑我被洗脑，对我嗤之以鼻，我该怎么办？

媒体报道︱跨学科新生、世界冠军：深根固柢，炼成高手！

世界冠军学习秘诀解密：炼成高手，你也可以！

六、固柢要诀

固柢16字诀：中正安舒·深根固柢·宠辱不惊·顺其自然

“中正安舒”是准则、目标，“深根固柢”是过程、方法，

“宠辱不惊”是认知、心态，“顺其自然”是参考、对策。

勤习有形的“中正安舒”，体悟无形的“中正安舒”。

既要整体把握，也要逐字体悟。螺旋式提升，波浪式前进。

突破医药主导，奔向修身主导，

开辟未来健康新范式：

固柢修身·自主健康。

七、注意事项

1、人员保护、保养

新手使用，须请人在背后保护，以防摔伤；习练时宜穿着运动、休闲类宽松服装。
不可急于上车，应先空车试验和熟悉遥控按键功能，以防突然启动、变速、变向、摇晃时受伤；新手应先用低速简单模式练习，切勿贸然使用高速或复杂模式。
【走正道】脱鞋、戴足膜套靠近车体并从正面（长边）轻上轻下；不宜从侧面（窄边）、倾斜身体或跨步窜上窜下，以防侧滑摔伤。
使用过程中应排除身心干扰，集中注意力，不可掉以轻心，特别要谨防半生不熟时放松警惕。如果要跌落，不可勉强硬扛，应先下车重新调整；如果要摔倒，不要惊慌乱窜，放松身体，像一摊烂泥一样将身体铺到地上，可以降低伤害。
自动化机器、特别是电池驱动的动力型机器，由于技术、经济、元器件一致性等所限，存在失控、换向异常、突然加速、突然掉电等可能性，新电池启用不久或久放再用、电池重新均衡时、环境温度波动较大时更易出现偶发异常。另外，不可预知的扰动也是本产品的特性之一，人生也不完美，需要善于随机应变，所以即使非常熟练，也要保持如临深渊、如履薄冰的警觉，务必注意安全，切不可麻痹大意。
如果遇到机器控制失效撒欢乱跑，不要慌乱（也是一种“宠辱不惊”习练），用一只脚着地，另一只脚挡住机器，迅速拎起机器（使电机离地），关机、重启。
避风避凉如避箭：练固柢会让孔窍畅通，身体传感器更灵敏，更需特别防范虚邪贼风。习练时和习练后均需加强保暖，避免吹冷风、喝冷水，避免接触冷水、冰冷物体。
勿穿鞋站上面板，以免踩坏、踩脏面板；环境温度较低时，应穿着袜子练，以防着凉。
下车时，切勿直接踩冰地板，应立即穿鞋；下车后，避免立即坐或躺，应在房间内轻松散步几分钟，继续感受练习时的状态。
练固柢过程中会自动排废气、废液、废沫等，特别是病气较重的，应提醒他人少靠近，避免污染他人。
脚底是人体重要排污口，练固柢时，脚底会排出脚汗和脚泥之类垃圾，且练时孔窍处于开放畅通状态，外部污染容易入侵，所以最好专人专车或戴足膜套练习以防相互污染。

2、固柢车维护、保养、贮存、运输

维护、保养、贮存、运输前，均应先确认已拔出充电线、关闭开关、断开电源。
应保持车身干净整洁，及时清理、擦拭踏板、轮胎和底盘等易脏部位，避免液体侵入车体。
应经常检查易损零部件，例如：缓冲垫（下图桥架的4号、6号、7号零件）、电池、充电孔、踏板、轮毂电机、从动轮、桥架等。

标引序号说明：1—桥垫(Riser pad)；2—桥基/底座(Base plate)；2.1—主桥支环(Lower cup)、内含或单独主桥支环垫(Lower cup washer build in or external)；2.2—副桥支环/顶点(Pivot cup)；3—主桥钉/中柱(Kingpin)；4—柱形缓冲垫/PU垫(Bushing)；5—桥(Truck)；5.1—悬轴(Hanger)；5.2—中轴/桥端(Axle)；6—副桥支垫/顶点垫(Pivot bushing)；7—锥形垫/转向PU(Cone bushing grommet, cushion)；8—桥钉圈(Top cup washer)；9—主桥钉/主销螺母(Kingpin nut)；10—桥端垫片(Axle washer)；11—桥端螺母(Axle nut)。

有缺陷的零部件应及时更换或将该车采取禁用措施直到修复。
更换零部件应使用原装零部件。
装有固柢车的包装箱应按包装储运图示标志进行装卸和运输；搬运时应轻拿轻放，不应抛掷；在运输过程中不应日晒、雨淋、挤压、碰撞，严禁与易燃物品和活性化学品混装运输。
应放在干燥、通风，并能防雨、雪的室内，要避免阳光直晒，并不应与酸、碱等腐蚀性物质或起尘物品存放在一起；装有固柢车的箱体应放妥垫起，距地面不小于100mm，堆叠时要特别防止压坏踏板凸起点；产品的贮存期通常为6个月。

八、具体操作

1、开关机与充电

固柢车开关按钮，乳白色，在机器右下方内侧面；打开开关，略等一会，等机器中间显示“Gudi”字样，说明开机成功，D型及以上车型还会显示彩灯、播放提示语。
使用遥控器“>”键可查看当前电量；轻负载低速时耗电较小，续航时间长，重负载或高速时耗电很大；不用时记着关闭开关。
负载高速运转时间较长（例如超过半小时），会导致电机过热、车轮与桥架发烫，应停车散热一段时间再用，也要避免碰触到发烫部位，以防烫伤。
如无特别标明，A～F型车采用锂电池组，最大充电电压与电流为直流2V/2A，充电口为直流圆孔DC口，母头5.5*2.1mm。
需要充电时，将充电器圆头插入固柢车充电孔（在开关同一侧），两脚/三脚插头插到家用插座（默认220V）；充满时或有一端插头没插好时，充电器指示灯显示绿色，显示红色表示正在充电，A型、B型车充满约需1小时，C型～F型车充满约需2小时，充满后应及时拔下插头。
即使暂时不使用，也应定期为固柢车充电，间隔不要超过2个月。因为：即使关闭了开关，电池组内部仍在耗电，长时间未充电会导致电池亏电、损坏。
新机器刚启用，机器久放再用，电池激活或重新均衡，环境温度波动较大时，使用过程中可能会偶发性掉电，导致出现重启、加速、失控等，属于正常现象，失控时不要惊慌，迅速下车拎起机器（使电机离地）、关闭开关重新启动，再经过几次使用、充电，这个现象会渐渐减少。另外，不可预知的扰动也是本类产品特性之一，即使非常熟练，也要保持如临深渊、如履薄冰的警觉，务必注意安全，切不可麻痹大意。
充电常见误操作：用错充电器；插座本身没有电；充电插头未插进插座；充电线未插进充电器；充电头未插进固柢车充电孔；插头或充电头未插到位或接触不良；充电器误插过其它设备已损坏；充电头误触过腐蚀物质损坏或堵住等。[注：充电器亮绿灯，并不能代表插线一定正确，因为只有一端通电也能亮绿灯。]

【注意】超载或过热导致机器损坏、电机退磁，充电错误或长期未充电等导致电池损坏，均不在保修范围之内。

2、手机遥控

(1)确认固柢车已开机，正面中间的数码管已点亮。

(2)确认手机Wifi或数据通信网络处于正常连接状态（注意：有些Wifi访问移动互联网受到限制，这种情况要关闭Wifi，改用数据业务）。

(3)确认智能手机的蓝牙处于打开状态 (注意：此步还不需要连接设备，只需蓝牙处于打开状态，不涉及输入密码，如果出现输入密码的提示，说明操作步骤错了，不要进行这个多余的操作)。

(4)用微信扫描固柢车中间面板上的二维码打开固柢小程序。

(5)点“强身健心”，连接名称为“GD18”的蓝牙设备，点“开始(中正安舒)”，固柢车就可以动了。(注：A/B/C型车有可能不支持手机遥控)

(6)如果未发现名称为“GD18”的设备，即显示“已发现0个外部设备”，有几种可能：

①固柢车未开机：请先打开固柢车开关。

②手机离固柢车过远，收不到蓝牙信号：应在固柢车附近操作手机，距离不超过3米，中间无阻隔。

③手机未授予微信启用蓝牙设备的权限：在手机设置里授予微信启用蓝牙设备的权限；不同手机的操作步骤略有不同，大致如下：

a.安卓、鸿蒙手机，授予微信读取位置信息的权限：设置→应用→应用管理→微信→权限→位置信息→允许；或设置→应用→权限管理→位置信息→微信→允许；

b.苹果手机：设置→微信→蓝牙(启用)

注意：

a.不同系统、不同型号或不同版本的手机，授予权限的操作方法可能不一样;

b.同一只手机，昨天能连上蓝牙，今天却连不上，可能手机系统或者微信软件升级了，即使用户没有主动操作升级，也有可能手机默认自动升级了；

c.排查原因时别着急，到网络上搜索与自己手机系统、型号、版本对应的微信连接蓝牙攻略或技巧，对照着慢慢尝试，多数能连上。

④别的手机占用了机器人蓝牙：请别的手机暂时先关闭蓝牙，再试着用自己的手机连接；如果现场有多台固柢车，注意识别固柢车蓝牙MAC地址后几位，避免错连别的固柢车：如果连错了，可以先关闭错连的固柢车，或者避开错连的固柢车的蓝牙信号覆盖范围，再连需要连接的固柢车，记住其MAC地址后几位，便于以后快速连接正确。

⑤前述4项排查后仍未解决：关闭固柢车开关，重新启动固柢车；关闭手机电源开关，重新启动手机；再试。

⑥前述5项排查后仍未解决：请他人按照本文的说明帮你试试，操作步骤不要少、也不要多；有些版本的苹果、鸿蒙手机可能无法在微信中使用蓝牙，换一个手机或借他人的安卓型手机试试。

⑦固柢车蓝牙在出厂前都经过检测，质量也比较稳定，硬件本身有问题的可能性比较小，绝大多数是由于操作步骤不正确、手机未授权微信蓝牙权限或手机版本蓝牙兼容性造成。如果连不上，远水解不了近渴，要靠自己、要就近解决，《固柢手册》一个字一个字地读，不多操作一步，也不少操作一步，自己搞不定，就近请家人、邻居帮忙。

⑧微信里连接蓝牙，有时非常容易，有时莫名其妙连不上，这涉及微信与您手机兼容的复杂问题，远远超出了第三方技术和客服的能力和权限范围，大家就把它当成修炼“宠辱不惊”的机会吧。如果确认是机器硬件问题，可以快递到厂家检修。[注：机器本身实际不存在问题时，用户应支付相应的检修和快递费用]

3、延展与充值

【何时延展】

固柢车显示“H041”或语音提示“余额不足，请延展”时，请用固柢小程序“延展”，以免再练2小时后自动停机而耽误练习。[注：需要延展，不一定表示需要付费，在练满约定时长前不需要额外付费，定期延展是促进沟通的机制，因为练固柢需要经常沟通。]

显示“H040”或语音提示“数据不一致需更新，请延展”时，可能机器运行过程中出现异常关机或中断，导致内部数据不一致，用固柢小程序“延展”后可继续使用。

显示“H039”或语音提示“使用超期，请充值”时，机器拒绝启动，只有用固柢小程序“延展”后才可继续使用。

【怎样延展】

①确保固柢车是开机且处于停车状态，在固柢车附近打开固柢微信小程序，点“延展充值”，连接名称为“GD18”的蓝牙设备（如果未发现GD18设备，按照前述【手机遥控】中的方法进行排查）；

②进入“延展充值”界面后，点屏幕右上方的“延展”图标，随后固柢车应显示“H035”或语音提示“延展成功”。[注意：转动和暂停状态不接受“延展”指令，应在停车状态操作]

③点屏幕左上方的“刷新”图标，如果可用时长已增加，说明延展成功，应该可以启动了。

④如果显示了“H035”或语音提示“延展成功”，但可用时长没有增加，而且仍然不能启动，请联系供应商充值，充值后等供应商在后台设置好数据，再按上述步骤操作。供应商客服电话18667012168(微信同)。

4、红外遥控

初次启用红外遥控器时，先拔除遥控器底部的透明塑料插片，这个插片用于遥控器电池绝缘，防止按键因外部挤压耗电，遥控器长期不用或运输时应插回绝缘片。
遥控器各个按键的功能详见前面第四章功能配置中的遥控器按键功能布局图。
遥控器用好后放在某个自己熟悉的固定位置，以防再用时找不着；找不着红外遥控器时，D型及以上车型可以通过手机使用固柢小程序遥控。
按遥控器时，应将遥控器前端的发射头对准固柢车中央前方的显示与无线信号接收组件(红外接收头在四位数码管前方的圆环图案/灯环的中心位置)，中间不要有他物遮挡；对于配有灯环的车型，彩灯快速闪烁时，不接收遥控信号，等灯光慢闪时再按键。

按键时，轻按一下即可；避免用力过大(内部线路板很薄，容易压坏)，避免快速连按；按键过快连按时，对于配有播放器的车型，有时会导致背景音停止播放，可以按“9”键(经典伴诵)重新开启声音[注：有些早期版本，此功能无效，关机重启应能恢复声音]。机器人也有脾气，有时也会罢工、不说话，要对她耐心一点哈。
位置偏移较多时，可以按“#”键(立马回头)纠偏；在转动状态按“*”键，可以暂停，计时也会暂停(测量、竞技模式除外)，再按“*”键可继续，并在之前基础上累加计时。
其它的红外遥控器(例如电视、空调等遥控器)、太阳光等，其信号可能会有干扰，导致机器误动作，应留意避免；同一区域有多台车在用时，具备条件的应优先使用手机固柢小程序遥控，避免红外遥控相互干扰。

【固柢微信公众号观看在非常小的空间内两人同时固柢的视频】

5、提示编码

使用过程中，固柢车常常会有数码显示H、S、Po、Sn、E等开头的编码，相应编码的含义如下表所示，其中开头内容代表编码信息类型：H-常规提示，S-当前速度，Po-当前电量百分比，Sn-序列号，E-出错或警告。

编码	功能含义	编码	功能含义	编码	功能含义
01	启动固柢模式1	21	当前禁用红外遥控，需先解锁	41	余额不足，请延展
02	启动固柢模式2	22	红外启动限制，需先解锁	42	-
03	启动固柢模式3	23	加速	43	-
04	启动固柢模式4	24	减速	44	密码错误，操作无效
05	启动固柢模式5	25	降低音量	45	参数异常，操作无效
06	启动固柢模式6	26	提高音量	46	当前处于暂停状态，禁止延展或设置参数！
07	启动固柢模式7	27	请先站稳	47	当前处于驱动状态，禁止延展或设置参数！
08	启动固柢模式8	28	请先吸上磁铁	48	超出计划时间未自动停车
09	播放经典(经典伴诵)	29	达到限速，自动停车	49	脉冲计数1超出未换向
10	暂停	30	-	50	脉冲计数2超出未换向
11	-	31	电量不足，请先充电	51	串口(蓝牙)通讯数据异常
12	播放使用说明(停车时)	32	电量严重不足，请先充电	52	内存更新错误
13	暂停超时，自动停止	33	-	53	系统参数异常，请联系供应商
14	超过限速，需先解锁	34	保存运行参数	54	电压过高，请检查
15	-	35	延展成功	55	超载或测速异常
16	-	36	修改密码成功	56	红外遥控接收异常
17	-	37	-	57	播放器未插存储卡或接触不良
18	当前禁用遥控换向	38	已超时，请充值(按次租用超时)	58	播放文件未找到或编号超范围
19	*当前处于暂停状态，按继续，或者按0停车**	39	使用超期，请充值	59	播放文件相关的其他错误
20	权限不足，需先授权或升级	40	数据不一致需更新，请延展	60	出现其他异常或安全隐患

九、新手尝鲜

1、预备工作

合抱之木，生于毫末

九层之台，起于垒土

千里之行，始于足下

先明确并记下练固柢的初始意图，例如：宿舍轻运动、让家人放心、居家锻炼、增强体质、提高体育成绩、放松身心、缓解焦虑、改善某个亚健康状况（例如鼻炎、鼻血、咳嗽、便秘、痛经、体臭、肥胖、瘦弱、失眠……）等，仅限一项，挑选最期待、最急需改善那一项，并记录下与这个意图相关的大致情况。
列出当前身心有哪些亚健康状况？列出以前（包括很小时候）受过哪些伤？生过哪些病？用什么方法治疗的？
保管好记录的内容，以后想起新内容时，继续补充。“好了伤疤忘了痛”是常态，很多陈年小伤小痛当事人早已淡忘，但身体不会轻易忘记，一件件都刻录在身并产生持久影响。
练固柢过程中，会有各种反应、心得体会，都需及时记录到固柢小程序中，经常回顾、对照，会有更多启发，增强与身体的连接，提升自我觉知；年龄较小的，可请家长代为记录。

2、忌贪宜勤

幸福=感受/期望

降低期望值，提高幸福感

初始意图仅限一项，忌贪多
高手不是一天炼成的，要有耐心
不可设定过高的目标，知足不辱
日拱一卒无有尽，功不唐捐终入海
大器晚成，大音希声，大象无形
信心！相信自己能行！给自己点赞！
固柢“四勤”：勤练+勤记+勤悟+勤分享=定有惊喜。

3、静态练习

愿意尝试站上去，棒！

脱鞋靠近车体并从正面轻上轻下，双脚分开，平形站立，与肩同宽；

不可从侧面、倾斜身体或跨步窜上窜下，以防侧滑摔伤；

没把握时，请他人保护一下。

第一次站上去了，棒！
不需要他人扶也能站上去，棒！
能站在上面稳住了，棒！

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4、动态练习

给自己鼓励：“找到平衡，炼成高手！”

先在静态下找平衡、站平稳
按“开始(中正安舒)”，没掉落，棒！
换向时没掉落，棒！
不知不觉往返好多趟，棒！
往返路线越来越直，非常棒！

遥控停车，或满35分钟时自动停车。

5、参考准则

车身尽量保持水平，避免车身压到车轮（会导致停车）
维持不掉落就很好，渐渐沿直线往返——站稳走直
多表扬，多鼓励，少批评，少逼迫
循序渐近，涓涓细流汇成大海
及时记录，别让宝贵的心得体会溜走。

6、鞋袜与扎痛

上车时应不穿鞋，下车时应避免踩到冷地板，以防寒气侵入热乎乎的脚底。环境气温较低时，应穿袜子练，以防着凉；较暖和时，赤脚练效果更好。
初练时脚底扎痛，是正常现象；痛则不通或不荣，通且荣则不痛；脚底扎痛有助于提高身心状况自我觉察，对照下图，把痛感部位与强烈程度记录下来；愉快享受痛的过程，会有很多惊喜。

脚底扎痛时，可顺势自由唱歌、哭喊、宣泄，把陈年积累的眼泪、鼻涕、粘痰、压力、负面情绪排出去；大禹治水，化堵为疏，安全高效地“泄洪”，是固柢的妙处之一。
如果扎痛难以承受，可先穿厚些的袜子或垫毛巾，略微适应时逐渐减薄。有些成年人，脚底较麻木，初练时不觉得痛，练到一定时间，身体传感器更灵敏时，会感觉到痛、很痛。
脚底是人体重要排污口，不仅练的过程中排废气、湿液，有些脚趾还会长水泡、蜕皮，一段时间后，脚底、脚侧还会排出很多脚泥，堆积很厚，还有多层、硬邦邦的，大片大片往下掉，看起来有些夸张，无需担忧，等污垢脱落，脚底会焕然一新、更加粉嫩。
勤练一段时间，痛感会自行变化。由于螺旋式提升、波浪式前进规律，痛与不痛、排脚泥会经历多个回合，有些刚开始很痛，练一段时间渐渐不太痛，然后又开始痛，新一轮疼痛甚至是扎心的痛。每经历一个回合，改善会更深入一层。
音乐家、武术家、运动员在刚开始学习复杂动作时也会尴尬，大多数人会觉得身体不听使唤，勤习一段时间后，这些动作会变得比较流畅，最终成为他们的第二天性。大脑和身体也需要时间来成长，建立新联结，适应新的思维模式和运作方式。只需勤练，绝大多数人都能轻松适应固柢的痛感；对于熟练者，这不是疼痛考验，而是惬意享受。
要相信人的潜能，刚开始站不了几秒，不代表真不行。大多数人刚开始都站不了几秒，只需勤练，人人都能轻松赤脚练半小时以上。已经有些固柢老司机一天赤足固柢五小时以上，一边固柢、一边学习和工作，不知不觉炼成高手！

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7、为什么要痛

有人揣测：“脚底那么痛、人那么紧张，能有放松效果？”

固柢是诤友，良药苦于口利于病，忠言逆于耳利于行。
固柢是内视镜，照见内在健康。固柢是报警器，警告健康隐患。
【脑科学研究】舒适悖论——舒适世界中的不适。在应对外界刺激的过程中会形成不适与舒适两种感觉，在形成不适体验的同时也能形成另一种体验，即“双重感知能力”(duality)，恰恰是不适的存在才使人更有可能体验到舒适的珍贵。
菩萨心肠，霹雳手段；No pain, no gain；阵痛加速成长。人们长期处于急功近利、浮躁亢奋、头脑发热之中时，脚底强烈痛感有助于引热下行、心肾相交，也有助于人们放下执念、反省自己。
反者道之动。事物并非一成不变，对立转化是客观规律；曲则全、枉则直、欲扬先抑、以退为进、否极泰来、痛定快乐。

有家长问：“如果孩子觉得痛，或者嫌麻烦，不肯经常练，怎么办？”

参考观点：

首先要发自内心、毫无保留地相信孩子；未悉心引导，就怀疑、否定孩子，是推卸家长的教育责任，是对孩子的深刻伤害。
孩子天性纯真，比成年人更贴近“中正安舒”，受污染不深，脚底比较柔软，多数没有家长想象的痛；如果感觉很痛，说明透支较多，更需要及时练。
千里之行，始于足下。量的累积产生质的提升。大部分同学刚开始很痛，一段时间后都能赤脚练半小时以上。由痛到不痛，是一次成长过程，一次自我发现；经过练习，发现自己真的也可以，增强内在自信。
如果已经知道某件事是正确、重要、应该做的，那么需要讨论的不是难不难、痛不痛，而是自己想办法做到，办法总比困难多。
与孩子探讨更多的价值和意义，练固柢除了可以让自己强身健心、益智增慧，还能让爸妈更安心、家庭更幸福，还可以对他人有启发。仅为自己，或许会缺勤，利益他人，会更有爱心和恒心。
身教胜于言传，其身正，不令而行，其身不正，虽令不从。家长以身作则带头练，与孩子抢着练；家长练习对孩子、对家人也有潜移默化的帮助。
增加趣味和挑战，鼓励孩子教家长，鼓励孩子创新练法、进行家庭内部比赛、参加固柢趣味竞技赛。
如果孩子偶尔没练，不可全盘否定，应该会有背后的原因，也包括源于家长的深层原因，例如：急功近利的目标太多了？培训日程太满了？对家长有想法、无声地表达？用心读懂这些信号，并妥善应对，也是亲子共同成长提升的机会。

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十、日常练习

1、基本姿势

基本姿势：双脚平行，与肩同宽，身心放松，站稳走正，顺随往返。
参考准则：直线往返不掉落；站即是坐，轻松持久；中正安舒，顺其自然。如果运行路线弯曲、易掉落，说明偏离“中正安舒”原则，可能平时的习惯性姿势不够端正，通过固柢可增强自我觉知。
身体像嫩柳枝随风飘荡一样，顺随机器人往返；尽量不要与机器对抗，避免换向时主观预判硬扛；两脚间距离不可过大，双腿不可内夹、也不可外叉，以防长期错误姿势造成O型或X型腿。
简单口诀：上宜虚，下宜实，头宜悬，足宜铺，胸宜含，背宜拔，腰宜松，胯宜开，肛宜提，肩宜沉，肘宜坠，掌宜舒，膝微曲。

2、附加姿势

配合动作：在确保安全的前提下，同时模仿相应体育项目的动作，例如游泳划臂、跑步摆臂、跳绳甩臂、引体向上抓臂、投掷、弹抖、深蹲、体前屈、单腿支撑等，有助于相应项目水平的提高。
配合功法：在固柢车上练站桩、八段锦、太极拳等传统功法，有倍乘效果，还有助更好体悟传统功法要领。
配合呼吸：在慢速、确保安全的前提下，同时练习逆腹式呼吸，可以配合机器往返的节奏，也可以自由发挥，以呼吸细、匀、深、长为准，有助于放松，提升精气神。
进阶要领：虚灵顶劲，含胸拔背，松腰松胯，分虚实，沉肩坠肘，用意不用力，上下相随，内外相合，相连不断，动中求静。详细参见《太极拳术十要》【关注固柢微信公众号GuDiXT，输入“十要”获取】。

【固柢微信公众号观看边固柢边深蹲视频。自主健康、自我超越：这一家三口都是固柢老司机，至今(2025年)已有10多年未用任何一粒药，近6年未用医保一分钱(处于有效参保状态，医保卡0使用)】

3、练习时间

日常锻炼保养：早晚十分钟。如果早上实在赶不及，能练5分钟也好，为一天定个中正安舒的基调，晚上练15-20分钟。
刚开始练时，每天练的时间需长些，类似于汽车上坡起步，应加大油门，防止溜坡。如果脚底太疼，可以减少单次时长，增加习练频次。
针对性改善：早晚半小时以上，一分耕耘、一分收获，练的时间越多效果越明显；例如希望改善鼻炎、鼻血、咽炎、咳嗽、口气、皮炎、憋汗、便秘、尿床、痛经、体臭、肥胖、瘦弱、胃肠炎、寒湿重、睡眠浅、易疲劳、没精神、咬手指、手足末端偏冷等亚健康状况的，希望较快提高体育成绩的；成年人健康透支比青少年大，类似亚健康状况改善，需要更长些时间。
固柢不同于其他剧烈活动，而是以“运”为主，练的时间长、次数多，不会伤身，可以放心勤练。实践已证明，有些同学可每天练习300分钟以上，效果更加好，很多同学固柢时长累计已超过2000小时，边固柢，边学习/工作（也有边玩手机、刷视频、追剧的，总比不练好），一举多得。
除食过饱、酒后不宜立即练习外，一天中随时都可以练习；女生例假期间，可照常练习；紧张学习工作后、重大决策前、感冒/中暑前兆、失眠时、情绪波动时，宜立即练习。
持续每天都练习的效果最好；好转反应强烈的，更宜“趁热打铁”勤练，一鼓作气排毒。

[注：2600小时=15.6万分钟，假设每天练1小时，一天不落，可以持续享受7.12年，在朋友圈分享勤练时长，是固柢高手们非常开心的事。]

4、速度快慢

初练时宜用慢速，沿直线往返、不掉落。
针对性改善、放松、排毒、修复阶段，慢速更好，重新建立身心连接，排除杂念，慢慢体悟“中正安舒”、大道至简的无穷境界。
增强、提高阶段，体育锻炼、提高体育成绩，速度可以稍快些，也可增加创意，综合提升。
白天速度可以略快，晚上宜放慢些。
习练配合动作、配合呼吸时，应慢些，注意安全。

5、渐入佳境

固柢时沉心静气、心无旁骛，效果最好。外界污染每天有很多，难得的固柢时间，能排除杂念、纯净一点更好。
因势利导，练比不练好：有些孩子刚开始需要给点动画片之类小甜头，边看边练，慢慢引导过渡到专心练习状态；也可以作为用手机、玩游戏的对冲——只允许在固柢上玩，很多家庭这样实践，效果也挺好。
有些同学边背诵边固柢、有些职场人士边开会边固柢；这种练法有助于开放思维、增强创意、提高效率、融洽气氛、达成共识。

6、趣味练法

固柢是全体固柢热心用户共同创造建设的，大家还一起发明创新了很多趣味练法，可以关注固柢微信公众号(GuDiXT)，在相应的视频号中查看固柢同学们爱心分享的趣味视频。
固柢还可以用于测量和竞赛，参考：开放标准︱《固柢车企业标准》8：测量服务规程
固柢也是机关、企事业单位工会和人力资源部门团建压轴节目，例如：固柢动态｜正己达人，当仁不让——浙健健康固柢讲座交流会纪要
更重要的，每一位固柢同学都是创造者、贡献者，欢迎积极投稿。联系固柢客服18667012168(微信同)或发邮件到ywjok@qq.com投稿。

十一、记录分享

1、知人者智，自知者明

(1) 固柢“四勤”：勤练+勤记+勤悟+勤分享

与身体连接，细细觉察，及时记录有趣现象
与心灵对话，反省体悟，及时记录心得体会
与历史对照，复习回顾，及时发现点滴进步
与他人分享，积极利他，助己助人助人助己
人贵有自知之明，需要通过勤练勤悟勤记勤分享，渐渐提高自我觉察能力，还需要拉长时间轴回顾体察，自知之明逐渐提高，这是无止境的。
人都健忘，好了伤疤忘了痛，如果不亲自记录固柢日志，在遇到强烈好转反应时，很难做到“宠辱不惊，顺其自然”。
为自己、为他人，都需要及时在固柢小程序中记录锻炼日志；要想开心（形容词，结果），先要开心 (动词，过程)。
记录是认知重评的有效方式，多数人难以觉察自己的自私和贪婪，别人很难帮上忙，只有自己的记录才能启发自己。
定期地训练自己思考、感知和采取行动的能力，将重塑大脑，并使人感到平静和精神集中。

【开·心】

开心与固柢一样，

先是动词、是过程，

然后是形容词、有结果。

It is based on 打开心扉、关爱他人,

not just to be HAPPY ALONE,

but OPEN MY HEART to OTHERs.

(2) 高手思维

细察点滴进步，及时彰显表扬
不带附加条件，纯正真诚表扬
重点表扬过程，减少期待结果
多用正面语言，少用负面语言
积极反省记录，提高自我认知
热爱自学探究，渐渐炼成高手

(3) 态度决定结果

态度决定行为，行为决定结果。诚意→正心→修身→齐家→治业→济天下。将信将疑甚或有些挑剔，见效会略慢一些；诚意正心，发自内心地相信，勤而行之，见效自然很快。大智若愚，大巧若拙。傻傻相信，“傻”人自有“傻”福。
避免负面词语。不可苛责自己，不可苛责孩子。碰到想用“但是”、“不过”、“然而”等负面词语时，先停住；然后尝试用正面词语表述，相信你可以做到。
分清虚实，例如固柢好转反应中的“有趣现象”，不可称为“疾病症状”：

疾病症状 - 由外而内的积压

有趣现象 - 由内而外的释放

一体两面，同一个现象，负面思维当成问题和毛病，掉入负面循环，正面思维看到机会和好转，进入良性循环。认知不同，对策会不同，效果就不同。

2、爱孩子，爱自己

在固柢概念中，自己的身体是“内在孩子”，所以文中提到“孩子”，可以是实际的孩子，也可以是内在孩子，道理相通。
物有本末，事有终始。齐家先修身，正人先正己。能把身体（内在孩子）照料好，才能把孩子教育好。不懂真爱自己，给孩子的爱也是假的，说是为了"孩子好"，本质是满足自己的贪婪、自私和虚荣。
失眠焦虑抑郁，深层原因是自私、贪婪、虚荣、傲慢或痴心；聪明有余，智慧不足。孩子多动、胆怯、注意力不集中之类，根本原因在家长身上。
不要给身体设定不合理目标，长期累积的顽疾不可奢求药到病除、立竿见影，身体自愈优化，需要环境、过程和时间。
很多人经常把“歪”当“正”，而且不觉知，别人帮助指正时还会嫌烦甚至强烈抵触。即使孩子表现都挺好，家长自己身体、观念、行为偏了，也仍然对孩子不满意。只有自己勤练，到身体进一步觉知时才大吃一惊。
压力大的孩子毛病多，身心压力会大大降低免疫力，亚健康、慢性病90%以上因为压力累积导致。
行有不得，反求诸己。身体是最好的医生，孩子是最好的老师。向身体请教，向孩子学习。通过固柢“四勤”，身体教我们“中正安舒”；通过观察孩子，孩子教我们“深根固柢”。

3、小功不赏，大功不立

小功不赏，则大功不立。

小怨不赦，则大怨必生。

——《素书》

常有人对孩子、对自己小的进步视而不见（“小功不赏”），总是奢望瞬间改变、瞬间成功（“大功”）；对孩子、对自己、对别人，一点点小的错误，就揪住不放、耿耿于怀，小怨积成大怨。

这都会打击孩子内在自信，产生不安全感、无价值感、缺爱感，负面感受长期累积会产生身心健康问题，而家长还不知道源头在于自己教育方法、思维模式不当。

应通过彰显固柢过程中的点滴进步，增强内在自信。

4、积极分享，助人自助

生命并非私人事务，唯有通过与他人分享故事和故事的教训，才具有意义。

服务他人，即是崇高。

——《和平勇士之道》

舒=舍+予；利益他人，舒服自己。先舍后得。爱出者爱返，福往者福来。赠人玫瑰，手留余香。

积极主动分享心得体会，受益最大的将是自己。教学相长，写和教的过程中，自己会领悟更深。

固柢是全体热心用户共同创造建设的，热心同学发现很多有趣现象，分享出来后，吸引更多同学回应“是啊，真神奇，我也是！”，然后一起探讨现象背后的原因，获得新的启示，相互帮助、相互鼓励、携手提升。

十二、好转反应

固柢老同学都知道：练固柢会有好转反应，或迟或早，或轻微或明显，有时甚至是非常强烈、非常神奇的反应。青少年身心透支小，好转反应会来得稍快一些；身心透支深的，刚开始时反应会迟钝一些，勤练到一定时候，也会大呼“神奇！”。

很多自然现象，例如流水不腐、户枢不蝼、月圆月亏、疾风骤雨，人们已经发现了规律、进行了科学解释，并广为人知；还有些自然现象，甚至就发生在自己身上，却未被多数人理解和认知，例如好转反应（“换劲”现象）。

勤练固柢帮助人体自我修复、自我改善。练固柢排毒，体内毒素减少而细胞恢复了活力，自愈力也随之增强。当身体觉得已有能力自我改善时，亦将自动斟酌该从何处着手，譬如人体认为需从肝脏先改变时，人就会觉得很困，甚至连走路都想睡，这种情形出现时，身体又将选择另一脏器或组织来改善，如此一次又一次的循环改善，直至所有脏器、组织、系统等渐渐恢复“中正安舒”。

练固柢排毒有很多类型，排出的毒废包括气体、液体、流体、固体等，还包括不易觉察的情绪，一般过程是从无形到有形，排负面情绪→排废气→排废液→排废泥→排废渣。眼睛、耳朵、鼻子、嘴巴、喉咙、乳头、二阴、肚脐、腋窝、股沟、皮肤、毛孔、头上、脚底等等都是排毒通道。

常见有趣现象包括：

颤抖、发冷、发热、出汗、排气、流涕、流泪、打嗝、哈欠、喷嚏、奇痒、乏力、犯困、嗜睡、牙疼、牙松、牙软、便秘、头晕、气闷、长痘痘、发脓包、出疹子、蚁行感、虫钻感（像泥鳅、蚯蚓松土）、抽筋、出血、皮肤裂口、结石脱落等等；
身上有些原本不畅通的关节、骨骼部位出现酸、麻、木、重、胀、痛、软、响、颤抖、震动、崩开等；
女生例假出现提前、量大、色深、疼痛、连续多日不走、连续多月不来，等等；
失眠焦虑抑郁者出现情绪低落、亢奋、睡不着、脾气暴躁、大喊大叫、窜上跳下、敲敲打打、情不自禁地唱歌、说话，等等；
身体有所改善时，往往会有些亢奋激进，忘乎所以测试身体承受极限，暴走蛮动、暴饮暴食、过量饮酒、薄衣抗寒、娱乐熬夜、等等不良生活方式重新泛起，对这种隐形的好转反应更要提高警惕，不可恣意妄为。
更多新奇有趣的好转反应详见固柢小程序，可点击观摩，特别是“精选心得”要多多学习，自己也要勤加记录，会有更多启发和收获：固柢小程序-炼成高手
以退为进，改善前先变“差”，拳头收回再出更有力，好转反应是先是感觉变“差”，然后才能变好。自然规律本也如此：曲中有直，动中求静，欲扬先抑，明道若昧、进道若退、夷道若纇，大智若愚、大巧若拙、大器晚成......
体内结节的好转前先变大，还有，体表生疮、疖肿，毒素隐藏在身体里时，完全无感，能往外排时，渐渐感受到一小点，逐渐变大，胀脓，脓包自动爆破前，那是最大的，然后逐渐变小，焕发新机。

[ 插秧歌 · 契此 ]

手执青秧种福田，

低头便见水中天。

六根清净方为稻，

退后原来是向前。

更多好转反应表现及其深层原理，请关注固柢微信公众号GuDiXT，输入“好转反应”，获得《深度解密︱有趣的身心好转反应 V6.2》，应耐心细读，练固柢过程中也需经常复习对照，你会发现自己遗漏了对很多好转反应的感知。

希望提高自我觉察的，还可以对照经络穴位图，看看哪几个穴位的反应更明显，在哪一条或哪几条经络巡行路线上，自己做一些预测，以后进行回顾对照。

1、双向调节，整体调优

不偏不倚谓之“中”。双向调节、整体调优，是固柢的重要优势。虚则补之，实则泻之，寒则温之，热则凉之。胖者减肥，瘦者增肌。自动双向调节，无过不及，渐渐回归“中正安舒”。

人的体质可以是寒热湿相杂的，例如上热下寒、外热内寒。现代很多人手脚冰凉、整夜捂不暖，同时头面部上火，就想吃喝寒凉的东西清火，表面上清火了，却会导致手脚冰凉更严重，手脚冰凉又会加剧头面部上火，形成内伤循环。这类用户练固柢，有时能体会到，身体左右、上下、局部等，一边热、一边冷，甚至冰火两重天，排寒排热同时进行，多通道自动同步调节、系统性优化。

2、螺旋式提升，波浪式前进

螺旋式提升、波浪式前进，是固柢好转的重要规律。

例如，练固柢睡眠改善，特别是长期身心压力过重，失眠、焦虑、抑郁者，一般需要经历：局部酸麻木胀痛→犯困、酣睡→可能会上吐下泻排毒、发痘痘、生疮排内热等→睡眠质量更差、情绪明显波动(低落、想哭、喊叫、暴躁等等)→各部位酸麻木胀痛→犯困、酣睡→局部改善→下一个回合，一轮一轮，一波一波，螺旋式提升，波浪式前进。

再比如，练固柢鼻炎、鼻血改善，刚开始时明显排清涕、鼻子开始通气轻松→排浓涕→排深颜色的粘涕→排含淤血的极强粘性的物质→鼻子骤然轻松、能闻到饭菜的香味→向深层自动改善→深层的毒素拱到浅表→通过鼻子排出、新一轮排涕开始→继续螺旋式提升→免疫力提高→外邪入侵→自动防御→通过排涕等方式主动排毒、避免向内深入。

3、宠辱不惊，顺其自然

神奇，并不违背自然，违背的只是人们对自然的认知。

出现前述反应时，如果确认不是外源性的（如外伤、中毒、饮食不当、精神刺激等），属正常好转反应，不必担心，不必惊慌，也不要迷恋，继续保持每天练习，过几天即会自行变化，切不可中断，以免前功尽弃。

每个人都是独特的，体内各处通堵松紧各不同，练习后没有出现别人描述的反应，不要心急、羡慕、攀比、泄气，以免造成不必要的困扰，只需继续固柢“四勤”，功到自然成。

另外，练到一定时候，如果想法上略有波动，停练一段时间，也不必过分责备或自责，多数同学仍会自觉恢复练习，而且信心更加坚定。

身心伤害有个累积过程，有些类似于地层结构，一层一层积压，好转是逆向修复过程，由表及里，先修复浅表的、近期的，再逐渐修复里层的、长期的，到一定时候，儿时受过的伤害也会暴露释放出来。之前未被表达的情绪、内伤并没有消失，只是被深藏加重了，有朝之一日会以更强烈、更凶险的方式爆发出来，需要勤练固柢，安全有序地提前泄洪、排雷。

以前透支越深，需要练得越勤快，好转所需时间越长，好转反应越强烈。身体非常聪明，好转反应的强度，一般自动控制在能承受的范围内。

从固柢要诀图还可以看出，螺旋式提升，境界层次越高，半径越大，好转反应越强烈！要有心理准备，多想想：天将降大任于斯人也，必先苦其心志，劳其筋骨，饿其体肤，空乏其身，行拂乱其所为，所以动心忍性，增益其所不能。

4、行有不得，反求诸己

看见别人好转反应多，觉得自己反应不太明显，可反思以下几条：

身心透支较重，传感器灵敏度降低，较为麻木；例如冬天手脚冻僵时，即使被刺扎到也不觉得疼；冰冻三尺，非一日之寒，解冻需要时间。
每天练习时间不足，未能跨过冷启动门槛；固柢是用脚练的，不是用眼睛练的，更不是用嘴巴练的；成天看别人练出奇效羡慕嫉妒，自己却躺着刷手机，梦想凭空成为高手；逆水行舟，不进则退，特别是成年人，健康状况没退步就是进步。
对自己要求过高，未把小的酸痛、排寒、排湿、排气、打嗝、喷嚏、瞌睡等当成进步；幸福=感受/期望，对策是：降低期望值，悦纳自己、悦纳当下，感恩自己的点滴进步与变化。
对“中正安舒”领悟不够，练的时候，缺少顺随放松，而是紧张对抗，例如膝盖、腰胯绷得很紧，拳头紧握、咬紧牙关，换向提前预判，等等，都阻碍气血自然畅通。
练时分心走神，杂念较多；关注外在，多于关注内在；想着纠正别人，忽视反省自己（诚意正心的效果远胜“心有疑虑”、“或存或亡”；有些乍看“反智”、“不合理”的设计，如果换个心态悟一悟，或许另有玄机；懦夫挑剔别人，高手提升自己）。
对“宠辱不惊•顺其自然”领悟不够，“没有反应”也是一种反应；观察三个基本指标：睡得着、吃得下、排得出，有这三个基本点支撑，只需勤练，改善、成长是自然而然的事，享受过程，静待花开；只事耕耘，不问收获。
对身体要有耐心，身体好转也需要时间，如果总共也没练几分钟，就奢望返老还童，是很深的贪念；贪而不知贪，是更深的贪。幸福不在于人们是什么或有什么，只在于人们想什么。

十三、成为习惯

浇花浇根。其根在脚。修养身心，要从肾精入手，从养精蓄锐、独立守神入手。固柢养精蓄锐，直接溯源到生命的泉眼、足少阴肾经首穴涌泉穴，独立守神，结合顺随运动效果加倍，牵住牛鼻子，四两拨千斤。

外界污染每天都在发生，身心每天都需要净化，勤练固柢，像吃饭、睡觉一样，自然而然，持之以恒，看似平淡无奇，实则意义重大。勤习有形的“中正安舒”，体悟无形的“中正安舒”。固柢不单是有形的身心锻炼，更是一种智慧理念、人生态度，一种生活方式、生活习惯。

不以恶小而为之，不以善小而不为。大道至简，至道不烦；上士闻道，勤而行之。深根固柢，厚德载物。细水长流、水滴石穿，固柢无止境，功到自然成！

探寻固柢更多秘密，还可参见：

人民日报：新书《你能上北大》发行，关爱青少年身心健康
“全国名中医”连建伟教授著《涌泉探宝：兼谈中医单方守正创新》
《固柢——炼成高手：自主健康，自我超越》（即将正式出版）

**关于固柢生命科技**

柢[dǐ]，本也，本立道生。固柢，巩固根基，稳固根柢，概括了生命的生长、发展规律，揭示了体育的本质过程与手段，是中华古代体育思想智慧的高度概括。中华美德以修身为本，修之於身，其德乃真。固柢生命科技由北大、浙大、华为系团队创办，面向世界科技前沿，关系人民生命健康，以“中正安舒·深根固柢”为理念，以“突破医药主导，奔向修身主导，开辟未来健康新范式：固柢修身·自主健康”“源自中华·惠及世界”为愿景。

西医“治已病”(扁鹊)

中医“治未病”(扁雁)

固柢“不治病”(扁鸿)

(“不治病”——不以治病为中心，而以健康为中心。用户通过自主健康的固柢修身方法少生病、不生病，从而基本不需要“治病”。固柢发明人一家三口都是固柢受益者，都已有10年以上未服任何一粒药，近7年未用医保一分钱。)

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