固柢车企业标准Q/GUDI 0001-2025 分类和编码 总体原则
固柢车
- 分类和编码
- 固柢车分类和编码
- 固柢车按照生产厂家不同以5位数字(0～65535)作为厂家代码区分；
- 固柢车按照融合人工智能(AI)的程度分为AI0至AI9级；
- 固柢车按照功能配置分为A、B、C、D、E、F、G、……以至Q型，其中：
- 部分型号与功能配置对照见表1；
- A型和B型也可统称为儿童版；
- A型、B型和C型也可统称为普惠版；
- D型为默认型，即未声明型号则默认为D型；
- 也可以使用1、2、3、4、5、6、7、……以至17表示与英文字母对应的型号。
- 固柢车按照声明用途分为R、S、T、……以至Z款，用途代码加在型号代码后面，其中：S为商用款，T为赛用款，X为学用款，Y为医用款，未声明用途则默认为X款。
- GuDi-FY、GuDi-6Y均表示F型医用款。
- GuDi、GuDi-D、GuDi-4、GuDi-4X和GuDi-DX均表示D型学用款，默认型号和用途，无需特别声明。
- 固柢车型号与功能配置对照
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型号/功能配置 |
A型 |
B型 |
C型 |
D型 |
E型 |
F型 |
G型 |
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限载重量(㎏) |
50 |
50 |
100 |
100 |
100 |
100 |
200 |
|
外形尺寸上限(㎝) 长/宽/高（平置） |
57/32/14 |
57/32/14 |
60/32/15 |
60/32/15 |
60/32/15 |
60/32/15 |
70/40/15 |
|
车体净重上限(kg) |
5.5 |
5.5 |
6.5 |
6.5 |
6.5 |
6.5 |
7 |
|
电机数量(个) |
1 |
1 |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
|
电池容量(AH) |
2 |
2 |
4 |
4 |
4 |
4 |
4 |
|
满电电压(V) |
25.2 |
25.2 |
25.2 |
25.2 |
25.2 |
25.2 |
33.6 |
|
满电续航行程(m) |
500 |
500 |
1000 |
1000 |
1000 |
1000 |
500 |
|
满电续航时长(min) |
35 |
35 |
70 |
70 |
70 |
70 |
35 |
|
固柢模式(种) |
1 |
3 |
1 |
6 |
8 |
8 |
8 |
|
自动计时与显示 |
√ |
√ |
√ |
√ |
√ |
√ |
√ |
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智能手机操控 |
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支持 |
支持 |
支持 |
支持 |
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密码保护 |
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/ |
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√ |
√ |
√ |
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启动保护 |
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/ |
/ |
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彩灯显示 |
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语音提示 |
/ |
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√ |
√ |
√ |
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经典伴诵 |
/ |
/ |
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√ |
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自动驻车制动 |
/ |
/ |
/ |
√ |
√ |
√ |
√ |
|
时长分类记录 |
/ |
/ |
/ |
√ |
√ |
√ |
√ |
|
累计行程记录 |
/ |
/ |
/ |
/ |
√ |
√ |
√ |
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测量和竞赛 |
/ |
/ |
/ |
/ |
√ |
√ |
√ |
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站位监测 |
/ |
/ |
/ |
/ |
√ |
√ |
√ |
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达线监测 |
/ |
/ |
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√ |
√ |
|
人工智能AI级别 |
/ |
/ |
/ |
/ |
AI1 |
AI2 |
AI2 |
|
安全使用期限 |
3年或 1200km |
3年或 1200km |
5年或 2000km |
5年或 2000km |
5年或 2000km |
5年或 2000km |
5年或 2000km |
- 固柢模式分类与编码
- 固柢模式(24)分类与编码
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编码 |
文化名称 |
励志名称 |
机器自动操控技术特征 |
人工遥控技术特征 |
|
1 |
中正安舒 |
强身模式 |
自动定距a定速b往返c |
可遥控启动、加速、减速、换向、暂停、停车 |
|
2 |
深根固柢 |
健心模式 |
自动定距a变速d往返 |
可遥控启动、加速、减速d、换向、暂停、停车 |
|
3 |
宠辱不惊 |
益智模式 |
自动变距e变速d往返 |
可遥控启动、加速、减速d、换向、暂停、停车 |
|
4 |
顺其自然 |
增慧模式 |
自动变距e变速d定时f往返 |
可遥控启动、加速、减速、换向、暂停、停车 |
|
5 |
诚意正心 |
放松模式 |
自动变距e定速b定时f往返 |
可遥控启动、加速、减速、换向、暂停、停车 |
|
6 |
自强不息 |
竞技模式 |
自动定距a定速b拒暂停h往返 |
可遥控启动、快加速i、减速、换向、停车 |
|
7 |
厚德载物 |
功夫模式 |
自动定距a定速b拒暂停h禁换向j往返 |
可遥控启动、快加速i、减速、停车 禁止遥控换向 |
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8 |
稳健敦敏 |
体测模式 |
自动定距a增速g往返 站位监测，越位自动停车 |
可遥控启动、快加速i、换向、暂停、停车 |
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9 |
(预留) |
(预留) |
- |
- |
|
a 此处“距”是单程(3.19)长度的简称；此处的“定距”仅指理论上稳定不变，实际长度会有波动。 a 此处“定速”是一种通俗表达，实际上是指运行过程中在用户未干预时自动保持输出功率等级(3.13)不变，不需要保持理论意义的运行速率恒定。 b 此处“往返”通过自动换向(3.16)或遥控换向(3.17)实现。 c 此处“变速”指运行过程中在限定的范围内随机变换输出功率等级(3.13)。包含“变速”特征的模式中，“加速”“减速”指的是提高或降低其输出功率等级(3.13)上限。 d 此处“变距”指运行过程中随机变换单程(3.19)长度。 e 此处“定时”指每当到达预定时限即自动换向(3.16)。 f 此处“增速”指自动逐级提高输出功率等级(3.13)。 g 此处“拒暂停”指自动拒绝暂停指令或者在暂停期间计时不停（会影响测量、竞技成绩）。 h 此处“快加速”指一次提高多个输出功率等级（以满足用户快速提高速度以提高测量、竞技表现的需求）。 i 此处“禁换向”指禁止遥控换向(3.17)，即自动拒绝遥控换向(3.17)指令。 |
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- 固柢车人机交互编码
固柢车的人机交互编码，及其与指令代码、功能含义、提示内容、提示方式对照关系详见附录A。
- 固柢测量与竞赛项目编码
- 固柢测量与竞赛根据项目不同其编码分为1至9，本文件涉及其中的1、2、3项，即动扰适应值GD1(3.37)、御动功夫值GD2(3.38)、精诚协作值GD3(3.39)，其他项目预留给后续增补；
- 部分测量与竞赛项目还可根据测量路线、关卡设置、互动方式等不同而细分出难度等级1至9，数字大者难度更高，使用“GD[项目编码].[难度等级]”格式区分，如果未标难度等级则默认为1，部分对应关系详见表3，表中未涉及的难度等级预留给后续增补。
- G2 在记分时表示御动功夫值GD2(3.38)2级难度
- 部分项目难度等级主要特征对照
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难度等级 |
GD2 |
GD3 |
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1 |
遍历大标关卡(20cm*5cm) |
遍历大标关卡(20cm*5cm) |
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2 |
遍历小标关卡(5cm*5cm) |
遍历小标关卡(5cm*5cm) |
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3 |
遍历小标关卡+集球齐数 |
遍历小标关卡+集球齐数 |
- 总体原则
- 固柢车的设计、开发、制造和使用宜依次遵循增进健康、提升能力、减少伤病、启迪智慧、增进和谐的总体原则。
- 固柢车的设计、开发、制造和使用宜尽量遵循“中正安舒、深根固柢”的核心理念。
- 固柢车的设计、开发、制造和使用宜优先确保主要目的（增进健康、提升能力）和核心用途（锻炼和修身）的实现，宜防止因试图讨好嫌痛、怠惰或贪玩者而明显削弱主要目的或核心用途。
- “痛则不通或不荣”是健康和医学常识，固柢(1)时足底压痛的真正原因在于用户自身不通或不荣，这正是用户需要通过勤练固柢(3.1)而改善的自身问题之一，由用户根据自身情况垫缓冲物或减少单次运习时长、增加习练频次以循序渐进，更符合整体经济性原则。随着用户自身健康状况改善和适应能力提升，痛感也会逐渐减弱，熟练的用户都能轻松做到赤脚练习30分钟以上/次。
- 本文件中提及的相关组件，可以是软件、硬件或者软硬件结合实现，可以是实体形式的，也可以是虚拟形式的，能实现相关组件的功能和效果即可视为符合相关条款的要求或规范。
【注意：以PDF格式《固柢车 企业标准 20250325》文件为准】
