固柢车

【注意：以PDF格式《固柢车 企业标准 20250325》文件为准】

• 测量服务规程
  • 测量场地条件
    • 使用固柢车测量，应在室内硬质平地上的安全区域内进行，其中：
  • 应有避免异常闯入的安全边界或其他有效区隔措施；
  • 测量作业区域的长和宽应不小于7m和4m；
  • 室内空间长宽宜不小于8m、5m，整个区域内不应有锐边零件、突出物和任何卡夹结构，不应有易损、贵重物等隐患，应保持干净整洁、无杂物、无污垢、无液体残留；
  • 受测者被固柢车强制运动的自由空间内，不应有任何导致使用者伤害的障碍，如：衣架、栏杆、绳索、横梁等。

• 部分参考自GB 19272-2011 5.3.3.5.1、3.3.3。
  • 测量场地的品质宜达到：
• 地面材质：竹木、石材、陶瓷、塑料或其他硬度不低于竹木的材质，宜为浅色、中等光泽度的较均匀材质；
• 表面平整度：在2㎜/2m以内；
• 接缝高低差：0.5㎜以内；
• 板块间隙：1㎜以内；
• 抗滑值：80～110BPN；
• 动态摩擦系数(COF=滑动摩擦力/垂直压力)：不低于5‌；
• 滚动负荷压痕：0.5㎜以内(载荷至少1500N)；
• 垂直变形：相应型号承载限重范围内，车轮所压处无目视可辨的变形。

• 部分参考自GB/T 22517.1-2024 5.4.2、7
  • 地面标识应按图6所示张贴布置，具体尺寸和位置应符合图7所示：
• 测量作业区域的四周宜设置黄黑相间的醒目标识线，线宽不窄于5cm，并宜在四周沿线放置​弹性缓冲防碰撞围栏；
• O点为中心原点、测量起点；P点为测量球篓放置处；
• A1、A2、A3、B1、B2、B3点设置长10cm、宽5cm的大标关卡；
• C1～C5、D1～D5点设置长5cm、宽5cm的小标关卡；
• 大标关卡和小标关卡应为哑光黑色，平整贴在相应位置，表面应保持清洁、无遮挡。

• 测量和竞赛场地标识布置规范

• 测量和竞赛场地标识布置规范尺寸和点位代码标注 (单位：cm)

• 测量用品条件
  • 测量仪器：固柢车F型或G型，其中：
• 模式(24)6、7、8的单程(3.19)长度限度值L应为0.5m；
• 整车结构完好、清洁卫生、无破损，电池续航性能可靠；
• 每次测量前应确保电量充足(剩余电量显示不少于80%)。
  • 安全护具：头盔、护膝、护肘、护掌、护臀等，应提前通知受测者自备。
  • 辅助用品包括：
• 足膜套：质地柔软，总厚度不超过0.3mm；
• 测量用球：直径不小于5cm的轻质小球；
• 测量球篓：开口处内径20cm，应为轻软弹性材质、透明或透空、无毛刺、无锐边。

• 通用规则
  • 仅限工作人员和当次受测者进入测量作业区域，禁止其他人进入或停留；
  • 禁止将有锐边、突出、卡夹、阻绊、坚硬、贵重、易碎、易损、易洒等存在隐患或妨碍测量的物品或宠物带入测量作业区域；
  • 工作人员在准备阶段应先例行检查场地、标识、设备、人员、环境等，确保周边环境安全，确保标识符合规定，确认辅助用品均已如数放在规定位置，确认人员资格、护具等相符，向受测者宣读测量/裁判规则、注意事项；
  • 应确保受测者在书面签署《知情同意书》后才可获权进入正式测量环节；
  • 测量起点为图7所示O点，每次测量开始前均应将固柢车放置在以O点为中心的边长60cm的正方形内，车身不可超出此正方形边界直至测量启动；
  • 应监督受测者在测量过程中遵守“一‘护’七‘不’”规则（图8）——戴护具、不穿鞋、不扶手、不压轮、不越界、不超时、不掉落、不摔倒，违反任一条均视为失误或犯规，当次测量成绩无效：

• “一‘护’七‘不’”规则

• 戴护具：全程穿戴安全护具，保护关键部位，以防跌伤、撞伤；
• 不穿鞋：赤脚戴足膜套站在踏板(10)上；
• 不扶手：身体除足底外其他任何部位不得接触任何辅助站稳的物件或地面，除蹲身捡球外，均应保持站姿，除应急调整姿态外，不得主动弓腰俯身；
• 不压轮：车体不压住轮毂电机和从动轮（误触时间不超过1s，全程不超过2次）、不出现主动或被动的停顿；
• 不越界：仅限在规定的边界内移动，轮毂电机和从动轮均不压触边界；
• 不超时：不超过相应项目测量时长限制；
• 不掉落：中途不从踏板(10)上掉落（测量GD1以掉落为测量终止信号除外）；
• 不摔倒：全程(18)（包括测量结束下车时）不出现摔倒。
  • 设有通关任务的测量项目中，应监督受测者遵守通关规则：
• 应遍历规定的全部关卡（不限路径）：
• 1级难度——全部大标关卡；
• 2级难度——全部小标关卡；
• 3级难度——全部小标关卡(含集球)；
• 应避障：已经通达的关卡，不得再次触及，以免被达线监测组件误识别。
  • 设有集球任务的测量项目中，应监督受测者遵守集球规则：
• 10个小球分别摆放在10处小标关卡上方；
• 集球流程如图9所示，集球时仍应遵守“一‘护’七‘不’”规则；
• 每集一球均应明确依序包括蹲身捡球(手不得触及地面或车身)、起立站直、向上抛球(球至少超出头顶0.5m)、单手接球(仅限单手接)、投球入篓共5个环节，其中任一环节遗漏、失误或未达标均应寻球放回原摆放处(小标关卡上方)，重新依序执行这5个环节；
• 如果某个小球逸出测量边界，则从篓中取1个备用球放回原球摆放处；
• 10个小球应全数投入篓中才可视为完成集球任务。

• 集球流程

• 动扰适应值GD1(37)
  • 测量边界为图7所示用黄色虚线标识、由A2、A3、B3、B2四点围成的300cm*200cm矩形。
  • 测量流程如图10所示，包括以下步骤：

• 动扰适应值GD1(3.37)测量流程

• 工作人员按规定完成准备工作，确保周边环境安全、人员资格相符；接通固柢车电源，确保电量充足，放于测量起点位置；
• 受测者穿戴好安全护具与足膜套站上踏板(10)，将站位监测组件(3.11)放置在正确的位置；站位监测指示灯亮起，开始持续监测，在发现受测者越位、掉落或摔倒时自动发出测量终止信号；
• 工作人员或受测者遥控固柢车发出测量启动信号，即启动模式(24)8；受测者遵守“一‘护’七‘不’”规则，尽量维持自身不从踏板(3.10)上掉落；
• 固柢车侦听到测量启动信号时，如果监测发现站位异常则拒绝继续，未发现异常则立即开始以预设的初始输出功率往初始方向移动，并立即开始步骤5；
• 单程(19)计时、侦听测量终止信号（含站位异常信号——即受测者越位、掉落或摔倒）、监测单程(3.19)位移量；比较判断单程(3.19)位移量是否达到限定值L，当达到L时，立即跳转到步骤6；侦听到测量终止信号时，立即跳转到步骤7；侦听到遥控加速指令时加速；侦听到遥控换向(3.17)指令时突然换向(3.15)；
• 计算记录本次单程(19)用时量、比较历次用时量(其中将首次、末次及中途突变超范围的视为无效值剔除)、刷新输出其中有效的最小值t，自动递增一级输出功率并突然换向(3.15)，单程(3.19)计时器、位移量计数器归零，重新回到步骤5；
• 控制固柢车停止移动，输出、显示历次单程(19)用时量中有效的最小值t；
• 记录测量结果，如果受测者全程(18)均未出现失误或犯规，则将最后输出和显示的t值记为测得的动扰适应值GD1(3.37)，否则判定测得的t值无效；
• 本次测量结束，预备新的测量或关闭固柢车，整理归位。
  • 御动功夫值GD2(3.38)
    • 测量边界为图7所示用黄黑相间线标识的700cm*400cm矩形。
    • 受测者可以遥控调速，但禁止遥控换向，测量流程如图11所示，包括以下步骤：
  • 工作人员按规定完成准备工作，确保周边环境安全、人员资格相符；如果涉及集球任务，则将测量用球和球篓分别放于规定位置；接通固柢车电源，检查确认额定达线次数N(3.40)和默认达线间隔M(3.41)，确保电量充足，放于测量起点位置；
  • 受测者穿戴好安全护具与足膜套站上踏板(10)，并确保固柢车仍处于测量起点位置；
  • 受测者遥控固柢车发出测量启动信号，即启动模式(24)7；
  • 固柢车侦听到测量启动信号时，立即开始开始计时、以预设的初始输出功率往初始方向移动，并立即开始步骤5；受测者遵守“一‘护’七‘不’”规则，维持自身不从踏板(10)上掉落，通过足底顺势推动踏板(3.10)使固柢车产生偏移以挪往预定次序的关卡，依序完成规定的动作；可根据需要遥控调速，但禁用遥控换向(3.17)；
  • 固柢车监测单程(19)位移量、侦听达线信号、侦听测量中止信号；比较判断单程(3.19)位移量是否达到限定值L，达到L时立即跳转到步骤6；侦听到达线信号时，自动累加达线次数与额定达线次数N(3.40)比较，达到N时立即跳转到步骤7；侦听到测量中止信号时，立即跳转到步骤8；侦听到遥控调速指令时相应调整输出功率；在测量期间不接受遥控换向(3.17)指令；
  • 突然换向(15)并重新开始监测单程(3.19)位移量，回到步骤5；
  • 立即结束计时、停止移动、输出和显示计时结果，跳转到步骤9；
  • 停止移动、取消计时值，本次测量无效；
  • 记录测量结果，如果受测者全程(18)均未出现失误或犯规，则将最后输出和显示的计时结果记为测得的御动功夫值GD2(3.38)，否则判定测得的计时结果无效；
  • 本次测量结束，预备新的测量或关闭固柢车，整理归位。
    • 精诚协作值GD3(3.39)
      • 测量边界为图7所示用黄黑相间线标识的700cm*400cm矩形。
      • 受测者本人禁用遥控；受测者队友负责遥控调速、换向，测量流程如图12所示，包括以下步骤：
    • 工作人员按规定完成准备工作，确保周边环境安全、人员资格相符；如果涉及集球任务，则将测量用球和球篓分别放于规定位置；接通固柢车电源，检查确认额定达线次数N(3.40)和默认达线间隔M(3.41)，确保电量充足，放于测量起点位置；
    • 受测者穿戴好安全护具与足膜套站上踏板(10)，并确保固柢车仍处于测量起点位置；
    • 受测者队友遥控固柢车发出测量启动信号，即启动模式(24)6；
    • 固柢车侦听到测量启动信号时，立即开始开始计时、以预设的初始输出功率往初始方向移动，并立即开始步骤5；受测者队友遥控调速或换向以尽快将固柢车挪向预定次序的关卡；受测者本人遵守“一‘护’七‘不’”规则，维持自身不从踏板(10)上掉落，依序完成规定的动作；

• 御动功夫值GD2(3.38)测量流程

• 固柢监测单程(19)位移量、侦听达线信号、侦听测量中止信号；比较判断单程(3.19)位移量是否达到限定值L，达到L时跳转到步骤6；侦听到达线信号时，自动累加达线次数与额定达线次数N(3.40)比较，达到N时跳转到步骤7；侦听到测量中止信号时，跳转到步骤8；侦听到遥控调速指令时相应调整输出功率；侦听到遥控换向(3.17)指令时跳转到步骤6；
• 突然换向(15)并重新开始监测单程(3.19)位移量，回到步骤5；
• 立即结束计时、停止移动、输出和显示计时结果，跳转到步骤9；
• 停止移动、取消计时值，本次测量无效；
• 记录测量结果，如果受测者全程(18)均未出现失误或犯规，则将最后输出和显示的计时结果记为测得的精诚协作值GD3(3.39)，否则判定测得的计时结果无效；

本次测量结束，预备新的测量或关闭固柢车，整理归位。

• 精诚协作值GD3(3.39)测量流程