固柢车企业标准Q/GUDI 0001-2025 附录A(规范性)交互编码与功能对照
固柢车
【注意:以PDF格式《固柢车 企业标准 20250325》文件为准】
- 交互编码与指令代码、功能含义、提示内容、提示方式对照
编码 |
指令代码 |
对应遥控器按扭 |
功能含义 |
播放器语音提示内容 |
数码管或屏幕 显示提示 |
00 |
00 |
按键0 |
停车(驱动时) (误按1-8视同按0) |
少侠你真棒! |
显示当次用时 |
01 |
01 |
按键1 |
启动固柢模式1 |
中正安舒 |
提示H代码 |
02 |
02 |
按键2 |
启动固柢模式2 |
深根固柢 |
提示H代码 |
03 |
03 |
按键3 |
启动固柢模式3 |
宠辱不惊 |
提示H代码 |
04 |
04 |
按键4 |
启动固柢模式4 |
顺其自然 |
提示H代码 |
05 |
05 |
按键5 |
启动固柢模式5 |
诚意正心 |
提示H代码 |
06 |
06 |
按键6 |
启动固柢模式6 |
厚德载物 |
提示H代码 |
07 |
07 |
按键7 |
启动固柢模式7 |
自强不息 |
提示H代码 |
08 |
08 |
按键8 |
启动固柢模式8 |
稳健敦敏 |
提示H代码 |
09 |
09 |
按键9 |
播放经典(经典伴诵) |
(格物致知) |
正常时不提示 |
10 |
10 |
按键* |
暂停驱动 |
暂停-定能生慧,按*键继续 |
保持显示用时 |
11 |
11 |
按键# |
遥控换向(驱动时) |
立马回头(驱动时) |
驱动时:不提示 |
12 |
00 |
按键0 |
播放使用说明(停车时) |
(使用说明)(停车时) |
正常时不提示 |
13 |
(自动) |
(自动定时触发) |
暂停超时,自动停止 |
暂停超时,自动停止 |
保持显示用时 |
14 |
(23) |
按键上 |
超过限速提醒 |
超过限速,需先解锁 |
提示H代码 |
15 |
15 |
- |
播放上一篇经典 |
(播放上一篇) |
正常时不提示 |
16 |
16 |
按键“柢” |
播放下一篇经典(换新篇) |
(播放下一篇) |
正常时不提示 |
17 |
17 |
按键* |
继续(暂停时) |
继续(暂停时) |
正常时不提示 |
18 |
18 |
按键# |
固柢模式7时定距定速禁停禁换向往返 |
当前禁用遥控换向 |
提示H代码 |
19 |
(无关指令) |
与继续无关按键 |
暂停状态误按键提醒 |
当前处于暂停状态,按*继续,或者按0停车 |
提示H代码 |
20 |
(02至07) |
按键2-7 |
按了本车型号未允许的按键 |
权限不足,需先授权或升级 |
提示H代码 |
21 |
- |
全部按键 |
红外遥控受禁提醒(提醒3次后静默) |
当前禁用红外遥控,需先解锁 |
提示H代码 |
22 |
- |
按键1-7 |
红外启动限制提醒 |
红外启动限制,需先解锁 |
提示H代码 |
23 |
23 |
按键上 |
加速(提高输出功率等级) |
加速-自我超越 |
提示S-功率等级 |
24 |
24 |
按键下 |
减速(降低输出功率等级) |
减速-惟精惟一 |
提示S-功率等级 |
25 |
25 |
按键左 |
降低音量并显示当前电量 |
降低音量(守静笃行) |
驱动时:短暂显示电量 停车时:持续显示电量 |
26 |
26 |
按键右 |
提高音量并显示当前电量 |
提高音量(正己达人) |
驱动时:短暂显示电量 停车时:持续显示电量 |
27 |
(01至07) |
按键1-7 |
固柢模式1-8启动前车轮转动提醒 |
请先站稳 |
提示H代码 |
28 |
(08) |
按键8 |
固柢模式8启动前未吸磁铁提醒 |
请先吸上磁铁 |
提示H代码 |
29 |
(自动) |
(自动) |
达到限速自动停车 |
达到限速,自动停车 |
显示当次用时 |
30 |
(指令过密) |
过快连按 |
遥控指令过密提醒 |
固柢内劲很大,务必注意安全! |
提示H代码 |
31 |
(自动) |
(自动) |
电量不足时提醒充电 |
电量不足,请先充电 |
短暂显示电量 |
32 |
(自动) |
(自动) |
电量严重不足时自动停车并提醒充电 |
电量严重不足,请先充电 |
持续显示电量 |
33 |
11 |
按键# |
停车时显示厂家代码、型号、出厂日期、序列号 |
显示厂家代码、型号、出厂日期、序列号(停车时) |
停车时:显示序列号等 |
34 |
(设置指令) |
(串口设置指令) |
串口设置指令执行成功提醒 |
保存运行参数 |
提示H代码 |
35 |
(设置指令) |
(串口设置指令) |
延展成功提醒 |
延展成功! |
提示H代码 |
36 |
(设置指令) |
(串口设置指令) |
修改密码成功提醒 |
修改密码成功! |
提示H代码 |
37 |
00 |
按键0 |
检查看门狗状态(仅限刚开机未驱动过时) |
重新开机(仅限刚开机未驱动过时) |
短暂显示d代码状态 |
38 |
(01至07) |
按键1-7 |
按次租用超时充值提醒 |
已超时,请充值(按次租用超时) |
提示H代码 |
39 |
(01至07) |
按键1-7 |
使用超期充值提醒(超出总的使用分钟限值) |
使用超期,请充值 |
提示H代码 |
40 |
(01至07) |
按键1-7 |
内存数据校验不一致需更新提醒 |
数据不一致需更新,请延展 |
提示H代码 |
41 |
(自动) |
按键1-7 |
启动时和运行中检查余额不足时提醒 |
余额不足,请延展 |
提示H代码 |
42 |
(预留) |
- |
预留给信息提示型编码备用 |
- |
提示H代码 |
43 |
(预留) |
- |
预留给信息提示型编码备用 |
- |
提示H代码 |
44 |
(设置指令) |
- |
密码错误、操作无效提醒 |
密码错误,操作无效 |
提示E代码 |
45 |
(设置指令) |
- |
设置参数异常、操作无效提醒 |
参数异常,操作无效 |
提示E代码 |
46 |
(设置指令) |
- |
暂停状态禁止延展或设置参数提醒 |
当前处于暂停状态,禁止延展或设置参数! |
提示E代码 |
47 |
(设置指令) |
- |
驱动状态禁止延展或设置参数提醒 |
当前处于驱动状态,禁止延展或设置参数! |
提示E代码 |
48 |
(自动) |
- |
超出计划时间未自动停车而急停时警示 |
超出计划时间未自动停车 |
提示E代码 |
49 |
(自动) |
- |
1号电机脉冲计数超出时警示 |
1号电机脉冲计数超出未换向 |
提示E代码 |
50 |
(自动) |
- |
2号电机脉冲计数超出时警示 |
2号电机脉冲计数超出未换向 |
提示E代码 |
51 |
(自动) |
- |
串口(蓝牙)通讯数据异常时警示 |
串口(蓝牙)通讯数据异常 |
提示E代码 |
52 |
(自动) |
- |
内存更新错误时警示 |
内存更新错误 |
提示E代码 |
53 |
(自动) |
- |
版本号等系统参数异常提醒 |
系统参数异常,请联系供应商 |
提示E代码 |
54 |
(自动) |
- |
测到的电压数值超出正常范围时警示 |
电压过高,请检查 |
提示E代码 |
55 |
(自动) |
- |
转不动、卡顿或收不到测速信号时停车并警示 |
超载或测速异常 |
提示E代码 |
56 |
(自动) |
- |
连不上红外遥控接收模块时警示 |
红外遥控接收异常 |
提示E代码 |
57 |
(自动) |
- |
播放器未插存储卡或接触不良警示 |
- |
提示E代码 |
58 |
(自动) |
- |
播放文件未找到或编号超范围警示 |
- |
提示E代码 |
59 |
(自动) |
- |
播放文件相关的其他错误 |
- |
提示E代码 |
60 |
(自动) |
- |
出现其他异常或安全隐患警示 |
出现异常或安全隐患 |
提示E代码 |
61 |
(预留) |
- |
预留给错误/警示型编码备用 |
- |
提示E代码 |
62 |
(预留) |
- |
预留给错误/警示型编码备用 |
- |
提示E代码 |
63 |
(自动) |
- |
当次用时达30分钟提示 |
30分钟 |
显示当次用时 |
64 |
(自动) |
- |
当次用时达25分钟提示 |
25分钟 |
显示当次用时 |
65 |
(自动) |
- |
当次用时达20分钟提示 |
20分钟 |
显示当次用时 |
66 |
(自动) |
- |
当次用时达15分钟提示 |
15分钟 |
显示当次用时 |
67 |
(自动) |
- |
当次用时达10分钟提示 |
10分钟 |
显示当次用时 |
68 |
(自动) |
- |
当次用时达5分钟提示 |
5分钟 |
显示当次用时 |
69 |
(自动) |
- |
定时提示或操作交互提示 |
(音效提示) |
显示当次用时 |